台北松興社前身成立於1936年由創團人（林萬能）先生與一群熱愛傳統技藝的前輩成立（原盟和軒二團歌仔戲團）經歷社會多年的改變後，1966年由前任團長林吾祥先生更名台北松興社，致力於發揚台灣傳統陣頭文化技藝，並於1986年由林吾祥先生與其兒子林豪威先生另成立台北松興社醒獅團，以期年青人學習舞獅傳統技藝，傳承並發揚光大。

2004年前團長林吾祥先生為推廣傳承台北市龍獅技藝文化，與42位熱心民俗技藝之各界人士共同成立台北市舞龍舞獅民俗體育運動協會，以弘揚舞龍舞獅，北管，武術，神將等民俗陣頭。

2007年前團長林吾祥先生為配合台北市政府以文化立市，提倡正當體育活動，發展台北市特色與文化，另成立台北市體育總會舞龍舞獅委員會前身（現為台北市體育總會舞龍舞獅運動協會）均依法申請登記在案，為傳承台灣民俗陣頭技藝，培養優良社會風氣，創造祥和社會，提昇龍獅，北管，武術，神將等民俗技藝陣頭文化，並以協會名義翼結合台北市各相關單位及民間藝人共同努力，期能為台北市民俗陣頭文化技藝儘一份力量。